「企画書」と呼ばれるアイテムを入手することで開発が行えるようになります。
企画書には作成できるアイテムと、必要な素材が記されており、 複数のアイテムを組み合わせて新しいアイテムを開発します。

企画書を選択すると、作成できるアイテムの情報が表示されます。
開発に必要な素材や数を所持していると開発が可能です。