遠い遠い宇宙のどこかで佇む小さな惑星、「パンデモ」。
その星では、住民同士の深刻なコミュニケーション不足が重大問題となっていた。

そこで問題解決の糸口を掴むため、
他者よりずば抜けて仲良しな女性軍人「ビーたん」＆「かめぽん」のペアが、
日本のとある女子寮「りりぃぱっと」へ潜入することになったのである。
地球人同士の、どんな甘酸っぱいコミュニケーションを調査できるのだろう？
期待に胸を躍らせる、ピクシーチームの２人。

しかしこれは、大きな危険を伴う任務でもある。
地球人は、パンデモ人よりはるかに巨大。
そんな彼女たちに一度も見つからずに、任務を完遂しなくてはならないのだ――！